国名安哥拉系由古刚果王国南边紧邻着姆崩人的恩东戈王国国王的名字转化而来，国王本叫恩哥拉(Ngola) ,葡萄牙殖民者于1574年往访此王，把恩哥拉误作安哥拉.在安哥拉沦为殖民地时期，曾称为葡领西非洲.安哥拉独立后，定国名为安哥拉人民共和国。

    首都罗安达是以原来刚果国王的货币仓库的名字命名的，不过仓库名称原来音为罗安杜，后读为罗安达。过去居住在沿海或内地的居民都要向国王纳贡。罗安达在当地方言中意思就是“贡赋”或“税”。

    本格拉 安哥拉西部的一个港口城市。在首都罗安达之南480公里。在当地方言中为“堡垒”之意，也有人认为此名是当地语高地一字的转讹。

    班扎孔戈 安哥拉北部的一个城镇，扎伊尔省的省会。16至18世纪这里是刚果王国的都城，在当地语中班扎孔戈的意思就是 “刚果王国的都城”.

    比耶 安哥拉的一个省，亦为该省的省会。这个城市位于该国中部比耶高原的东部。它原先叫席尔瓦·波尔图，取名于一葡萄牙人的姓氏，大概是在1976年以原来的当地名称改为比耶。

    万博 安哥拉中西部的一个城市，也是万博省的省会。1928年以前此地就称为万博.但当葡萄牙殖民者到安哥拉以后，他们将万博改称为新里斯本.安哥拉独立后恢复原当地名称万博.万博一名本是居住在此地的奥维姆崩杜人所起，按他们所操的乌姆崩杜语缩写为Wambu，现在的外文名称Huambo乃是葡萄牙语转化的结果.

    卢班戈 安哥拉第五大城市，安哥拉维拉省的省会.在该国西北部，旧称萨达班代瓦(Sa da Bandeiva).1885年葡萄牙人在此建立殖民地，可能是以葡萄牙前总理的姓氏命名的。安哥拉独立后改为现在的名称。

    卢奥 安哥拉中西部的一个城镇，20世纪30年代以前这里叫作Bailundo,葡萄牙殖民时期以葡萄牙人的姓氏改称特谢拉·达席尔瓦。约在1976年改称卢奥.

    绍里木 安哥拉东北部的一个城市，亦为隆达省的省会.原先曾以葡萄牙人恩里克·德卡瓦略命名，该国独立后改称绍里木。